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军工航天
产品种类繁多、产品表面加工质量要求高,人工打磨受经验、
精力影响导致打磨质量差异性大,佳安智能已为军工航天行业提供完整的产品和行业解决方案
方案特点
  • 拾取产品
    采用工业机器人自动拾取产品的方式,在打磨工具上进行磨抛
  • 打磨轨迹自动规划和生成
    采用佳安独立开发的力控磨抛软件和离线编程软件自动规划和生成打磨轨迹
  • 高精度
    可配置佳安自研的产品尺寸检测台,对打磨后的尺寸精度进行测量,确保产品的打磨精度满足
客户案例
  • 某军工配套上市公司

    1.打磨尺寸精度要求极高,上道工序难以保证来料尺寸一致性
    2.打磨工件为钛合金、镍合金等高硬度材料
    3.打磨工件为叶片等具有复杂曲面的零件,且零件无基准面、易变形

    某军工配套上市公司

    1.打磨尺寸精度要求极高,上道工序难以保证来料尺寸一致性
    2.打磨工件为钛合金、镍合金等高硬度材料
    3.打磨工件为叶片等具有复杂曲面的零件,且零件无基准面、易变形

  • 某航天院所

    1.去除3D打印金属件的支撑结构,并打磨去除表面接刀痕和残余支撑,提高表面质量
    2.3D打印件存在变形,尤其是薄壁类弯管工件,每个工件去除支撑的加工轨迹都要进行调整
    3.大多数工件形状复杂,内表面打磨可达性不好,选择合适的工具和耗材、规划高效的加工轨迹及快速修正加工轨迹偏差等

    某航天院所

    1.去除3D打印金属件的支撑结构,并打磨去除表面接刀痕和残余支撑,提高表面质量
    2.3D打印件存在变形,尤其是薄壁类弯管工件,每个工件去除支撑的加工轨迹都要进行调整
    3.大多数工件形状复杂,内表面打磨可达性不好,选择合适的工具和耗材、规划高效的加工轨迹及快速修正加工轨迹偏差等

  • 某国资军工配套公司

    1.修复部位和修复点的形状不统一,需采用3D视觉系统识别打磨位置
    2.叶片形状复杂、体积小,打磨路径规划复杂且需自动规划打磨路径
    3.叶片打磨精度要求高,需力控工具辅助机器人进行精准打磨接触
    4.打磨工艺复杂多样,包括对修复的焊疤进行粗磨、半精磨和精磨
    5.采用随形打磨,由于产品体积小,提供轨迹复杂,需利用六维力传感器辅助机器人进行高精度轨迹提取

    某国资军工配套公司

    1.修复部位和修复点的形状不统一,需采用3D视觉系统识别打磨位置
    2.叶片形状复杂、体积小,打磨路径规划复杂且需自动规划打磨路径
    3.叶片打磨精度要求高,需力控工具辅助机器人进行精准打磨接触
    4.打磨工艺复杂多样,包括对修复的焊疤进行粗磨、半精磨和精磨
    5.采用随形打磨,由于产品体积小,提供轨迹复杂,需利用六维力传感器辅助机器人进行高精度轨迹提取

某军工配套上市公司

难点

1.打磨尺寸精度要求极高,上道工序难以保证来料尺寸一致性
2.打磨工件为钛合金、镍合金等高硬度材料
3.打磨工件为叶片等具有复杂曲面的零件,且零件无基准面、易变形
我司解决方案及达到效果
  • 打磨合格率提升了近20个百分点,每百件报废成本降低近40万元,整体磨抛效果提高98%

某航天院所

难点

1.去除3D打印金属件的支撑结构,并打磨去除表面接刀痕和残余支撑,提高表面质量
2.3D打印件存在变形,尤其是薄壁类弯管工件,每个工件去除支撑的加工轨迹都要进行调整
3.大多数工件形状复杂,内表面打磨可达性不好,选择合适的工具和耗材、规划高效的加工轨迹及快速修正加工轨迹偏差等
我司解决方案及达到效果
  • 机器人去支撑和打磨工作站具备抓刀和抓件两种加工形式的,配备了多轴联动变位机、力控砂带机、径向浮动工具、3D扫描仪、智能磨抛软件、离线编程软件等软硬件,能够完成不同材质和多种规格3D打印金属件的铣削去支撑加工和表面自适应打磨、抛光,可实现在不损伤基体表面的情况下,精准去除支撑结构和表面多余物、缺陷等,尺寸精度可达±0.1mm,表面粗糙度Ra0.8以下

某国资军工配套公司

难点

1.修复部位和修复点的形状不统一,需采用3D视觉系统识别打磨位置
2.叶片形状复杂、体积小,打磨路径规划复杂且需自动规划打磨路径
3.叶片打磨精度要求高,需力控工具辅助机器人进行精准打磨接触
4.打磨工艺复杂多样,包括对修复的焊疤进行粗磨、半精磨和精磨
5.采用随形打磨,由于产品体积小,提供轨迹复杂,需利用六维力传感器辅助机器人进行高精度轨迹提取
我司解决方案及达到效果
  • 采用自研控制器+自研磨抛软件,结合3D视觉,实现修复类零件打磨尺寸精度±0.1mm.

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