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五金工具
需求量大,要求相对较高,佳安智能已为五金工具行业提供完整的产品和行业解决方案
方案特点
  • 拾取产品
    采用工业机器人自动拾取产品的方式,在打磨工具上进行磨抛
  • 打磨轨迹自动规划
    采用佳安独立开发的力控磨抛软件和离线编程软件自动规划和生成打磨轨迹
  • 打磨工具
    打磨工具主要有:力控砂带机、力控抛光机、径向浮动主轴等
客户案例
  • 浙江某工业科学研究院

    1.搭建一个柔性力控打磨和装配测试平台,针对工业应用场景中的技术难点进
    2.在打磨、抛光过程中,难点是如何在来料一致性不好,存在工件装夹误差和轨迹误差的情况下保证打磨后的质量一致性,防止欠磨或过磨
    3.在装配过程中,难点是如何按照装配工艺要求来规划装配策略,并通过机器人力控自适应调整来消除配合中的工件位姿误差,保证装配的安全性、可靠性和精度

    浙江某工业科学研究院

    1.搭建一个柔性力控打磨和装配测试平台,针对工业应用场景中的技术难点进
    2.在打磨、抛光过程中,难点是如何在来料一致性不好,存在工件装夹误差和轨迹误差的情况下保证打磨后的质量一致性,防止欠磨或过磨
    3.在装配过程中,难点是如何按照装配工艺要求来规划装配策略,并通过机器人力控自适应调整来消除配合中的工件位姿误差,保证装配的安全性、可靠性和精度

  • 某家用五金龙头公司

    1.杯体通常为不锈钢材质,结构为双层内部真空结构,杯体厚度薄、前段工序有一定变形,对表面质量要求高
    2.材料厚度在0.5mm以内,对打磨压力要求高
    3.防止磨穿破坏内部真空。镜面要求达到8K以上,亮度要求高

    某家用五金龙头公司

    1.杯体通常为不锈钢材质,结构为双层内部真空结构,杯体厚度薄、前段工序有一定变形,对表面质量要求高
    2.材料厚度在0.5mm以内,对打磨压力要求高
    3.防止磨穿破坏内部真空。镜面要求达到8K以上,亮度要求高

浙江某工业科学研究院

难点

1.搭建一个柔性力控打磨和装配测试平台,针对工业应用场景中的技术难点进
2.在打磨、抛光过程中,难点是如何在来料一致性不好,存在工件装夹误差和轨迹误差的情况下保证打磨后的质量一致性,防止欠磨或过磨
3.在装配过程中,难点是如何按照装配工艺要求来规划装配策略,并通过机器人力控自适应调整来消除配合中的工件位姿误差,保证装配的安全性、可靠性和精度
我司解决方案及达到效果
  • 机器人力控装配和磨抛测试平台由力控装配和力控磨抛两个工位组成,力控装配工位应用了机器人末端六维力控技术,可用于力控拖动示教、力控插孔、力控装配等应用场景展示,力控精度±1N。力控磨抛工位应用了末端六维力控和主动柔顺力控技术,可用于机器人抓工具打磨焊缝和机器人抓工件往辅助设备上进行打磨、抛光测试

某家用五金龙头公司

难点

1.杯体通常为不锈钢材质,结构为双层内部真空结构,杯体厚度薄、前段工序有一定变形,对表面质量要求高
2.材料厚度在0.5mm以内,对打磨压力要求高
3.防止磨穿破坏内部真空。镜面要求达到8K以上,亮度要求高
我司解决方案及达到效果
  • 人工上下料即可完成自动打磨抛光

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