佳安智能视觉力控复合机器人高度集成了协作机器人、AGV、视觉、力控等核心模块，可以实现移动、识别、抓取等功能，使得机器人具备高效灵活的“手、眼、脑、脚”等综合能力，在晶圆盒，弹夹，Tray盘，CNC机加件等高精度产品加工领域，可以有效实现不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料，并实时追溯生产信息，提高生产效率。

协作机器人

• 
  精准的位置控制
• 
  敏感的力觉反馈
• 
  安全的人机交互
• 
  丰富的场景应用
• 
  友好的操作界面
• 
  灵活的安全空间

1300mm

工作半径

10kg

工作负载

±0.02mm

重复定义精度

协作机器人技术参数（KAANH-A10）

• 本体自重
  48kg
• 最大负载
  10kg
• 额定电压
  48V
• 最大功耗
  750W
• 最大活动半径
  1300mm
• 满载电流
  16A
• 工作最大速度
  3 m/s
• 重复定位精度
  ±0.02mm
• 控制轴
  6轴
• 安装方式
  地面安装、壁挂安装、顶吊安装

最大动作速度

• J1轴
  120°/sec
• J2轴
  120°/sec
• J3轴
  120°/sec
• J4轴
  180°/sec
• J5轴
  180°/sec
• J6轴
  180°/sec

最大运行范围

• J1轴
  175°/sec
• J2轴
  175°/sec
• J3轴
  175°/sec
• J4轴
  175°/sec
• J5轴
  175°/sec
• J6轴
  175°/sec