视觉力控复合机器人

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视觉力控复合机器人
  • ±10mm/ 1°
    AGV定位精度
  • ±0.02mm
    协作臂重复定位精度
  • ±0.2mm
    视觉手眼定位精度
  • ±1N/±0.1Nm
    六维力控精度
  • 250kg
    整机自重
  • 1240mm*800mm*1700mm
    外形尺寸
  • 1300mm
    协作臂工作半径
  • 48V/60Ah
    电池规格
  • 4-8h
    续航时间
  • 100kg
    底盘载重
  • 3°- 5°
    爬坡能力
  • 1.5m/s
    移动速度
  • 全向
    运动方向
  • 2D/3D
    视觉
  • 六维力
    力觉
  • 激光导航
    导航方式
  • 30mm
    跨越沟壑
产品配置清单
  • 产品介绍
  • 协作机器人
佳安智能视觉力控复合机器人高度集成了协作机器人、AGV、视觉、力控等核心模块,可以实现移动、识别、抓取等功能,使得机器人具备高效灵活的“手、眼、脑、脚”等综合能力,在晶圆盒,弹夹,Tray盘,CNC机加件等高精度产品加工领域,可以有效实现不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料,并实时追溯生产信息,提高生产效率。
协作机器人
  • 精准的位置控制
  • 敏感的力觉反馈
  • 安全的人机交互
  • 丰富的场景应用
  • 友好的操作界面
  • 灵活的安全空间
1300mm
工作半径
10kg
工作负载
±0.02mm
重复定义精度

协作机器人技术参数(KAANH-A10)

  • 本体自重
    48kg
  • 最大负载
    10kg
  • 额定电压
    48V
  • 最大功耗
    750W
  • 最大活动半径
    1300mm
  • 满载电流
    16A
  • 工作最大速度
    3 m/s
  • 重复定位精度
    ±0.02mm
  • 控制轴
    6轴
  • 安装方式
    地面安装、壁挂安装、顶吊安装

最大动作速度

  • J1轴
    120°/sec
  • J2轴
    120°/sec
  • J3轴
    120°/sec
  • J4轴
    180°/sec
  • J5轴
    180°/sec
  • J6轴
    180°/sec

最大运行范围

  • J1轴
    175°/sec
  • J2轴
    175°/sec
  • J3轴
    175°/sec
  • J4轴
    175°/sec
  • J5轴
    175°/sec
  • J6轴
    175°/sec
产品特点
  • 柔性灵活,适应性强
    底座设计灵活多变,移动与操作自如
    配备行业前沿的车辆调度与中控管理系统
    无需对工厂进行改造,运维成本大幅降低
  • 精准高效,质量提升
    采用高精度手眼二次定位技术,结合2D/3D视觉,定位更精准
    自研力控实现丝级精密装配与上下料任务
  • 开放兼容,集成简易
    具备出色的开放性和兼容性,轻松与其他设备和系统进行集成与协作
    可视化操作界面,网页端一站式快速部署,轻松与工厂MES、WMES系统完美对接
    协作臂兼容多种末端工具,满足多样化需求
  • 智能感知,自适应变化
    拥有自主智能感知和自适应能力,能根据环境实时变化自动调整工作模式
    智能应对各种场景,保持工作的高效与稳定
  • 性能全面,功能多样
    支持激光SLAM、二维码等多种导航方式,灵活应对各种导航需求
    可实现移动、识别、抓取及生产信息追溯多功能于一体
    AGV调度系统具备快速部署、便捷访问的功能,同时可以实现订单的智能分配、车辆的灵活调度和高效的路径规划等,进一步提升效率
  • 安全可靠,保障无忧
    协作臂末端内置自研六维力传感器,实现柔性操作,确保工作安全
    采用复合专用底盘,多轮悬挂,车身避障设计,有效防止意外发生
    IP防护等级可定制
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